履，冠履人，烹，光明也，亨
履，冠履的履，篆书从"尸"，从"彳"，从"舟"。"尸"象征人身，"舟"取乘载的意思;"个"是行进的意思，即所谓步履而行，可以运动身体。所以这一卦以"履"命名，也就是象辞所谓"履虎尾"。履又引申为礼。礼是人所践履的东西，所以《序卦传》说："物畜然后有礼，故受之以履。"即《大象传》所谓"以辨上下"。履又转为福泽的意思，例如《诗经》说"福履绥之"。人能守礼，天就会赐给福泽。从卦象看，外卦乾为天，内为兑为泽，天在上，泽居下，上下尊卑得以区分，故象征礼;乾为行，兑为和，《论语》说"礼之用，和为贵"，象辞又有"履虎尾"的说法，所以取这句话的第一个字为卦名。
履虎尾，不晖人，烹。
《象传》曰：履：柔履刚也。说而应乎乾，是以"履虎尾，不喹人，亨"。刚中正，履帝位而不疚，光明也。
【经传释义】
小畜卦乾上兑下，乾为老父，走在前面，兑为少女，跟在后面。刚健者走在柔弱者的后面容易，柔弱者走在刚健者的后面难。卦中以六三一个柔弱的阴爻，介于五个刚强的阳爻之间，有要前进而难以前进之象。以最弱的资质蹑行在至刚之爻的后面，犹如"履虎尾"，极为危险，文王系辞说"履虎尾"，就是为了突出它的危险。乾为虎，虎指刚健者。人是相对于虎而言，"不喹人，亨"。
卦中二五两爻都阳刚中正，九五居尊位。居最高贵的位置而能不愧疚于心履，冠履人，烹，光明也，亨，一定有光明的德行，叫做"刚中正，履帝位而不疚，光明也"。《象传》三句专就五爻而说。五爻变阴则上卦为离，离为火，为日，为电，有光明之象。
以这一卦比拟人事，内卦兑为我，外卦乾为他，象征我柔弱而他刚健。以古人为例，如上杉谦信①、织田信长②等，都刚毅而果敢，他们的臣仆一不顺从，就可能遭受惨祸，谚语所谓"伴君如伴虎"，说的就是这一点。人世的路很艰险，到处都是危机，老虎咬人的事不只发生在山林，一切关系利害、潜伏危机的事，都可以看作老虎。只有以不敢为天先的心随在人后，以不敢冒犯的心面对事情，以不敢轻率的心处理忧患，恭敬地把持自己，和悦地对待别人，才能"履虎尾"而不至于被伤。由此看来，只要能以谦逊的态度行事，到哪里会不亨通呢!到强暴者的面前，强暴者就会顺服;到蛮野人的地方，野蛮人就得到教化;到患难之处，患难就会消弭，这都是和悦的效用。
就卦体来就，初爻为虎尾，到九五主事的时候，危险已经消弭，身心安泰，自然具有光明的德行。所以履的作用，是柔能制刚，弱能胜强，即使刚暴难制的人也可以用柔术制伏。倘若以刚制刚，则必定有大祸，这就是履卦为什么以和悦地与上位相应为贵。
以这一卦比拟国家，上卦为政府，下卦为百姓，政府刚强。百姓屈从，名分和地位上下悬隔。刚强者行进在前面，屈从者随后履卦卦辞详解，叫做履，是以柔履刚的意思。下位者以和悦的态度敬爱和服从上位者履，冠履人，烹，光明也，亨，上位者也喜欢它的柔顺，不再以强暴相凌迫，叫做"悦而应乎乾，是以'履虎尾，不喹人，亨'"。九五君王的德行与它的地位相称，垂拱无为而天下大治，上无愧于祖宗的鉴临，下不辜负臣民的景仰，还有什么愧疚?于是功业显著，德性光明，叫做"刚中正，履帝位而不疚，光明也"。
通观全卦，高不过于天，低不过于泽，上下尊卑的名分昭然若揭。六三以一个阴爻介于五个阳爻之间，为全卦的主爻，但是才干差而志气刚强，以阴暗的材器却运用明智，不自量力地果敢前进，以致陷于灾祸当中。初九在下位，本于自己的地位行事履卦卦辞详解，不羡慕荣华富贵，即使在危险当中也只做它该做的事，这样自然会得到安乐。九二居内卦的中位，不走名利之路，坦然自乐而不会陷于危险。九四上事奉威猛的君王，下邻奸佞的人，处在危惧的爻位而小心翼翼，所以地位尊贵而君王不猜疑，权力重大而别人不忌惮，最终能够实现志愿。九五居君位，雄才大略，独断独行，是以刚猛统御臣民的人。上爻熟谙世故，洞达人情，是能建立伟大的功业而得元吉的人，属于践履的极致。
《象传》曰：上天下泽，履，君子以辨上下，定民志。
履卦上为天，下为泽，象征尊卑贵贱之间等级分明，这是一定不易的道理。君子见到这个卦象，而"辨上下，定民志"，使一切各得其所、各安其分而没有僭越的现象，这是礼制的要点。宇宙间没有比泽更低的，没有比天更高的;用人的装束来譬喻，没有比帽子更尊贵的，没有比鞋更低贱的，上下的区分就是这样。履就是礼。君子体察乾卦的强健，庄敬而日益强健履卦卦辞详解，是为了践行礼。兑的性情是悦，悦就是和。礼仪以逊退的方法谦让别人，履以居下位为前提，所以说："履，德之基也。"
天不向下与泽相交，江河就不能灌溉;泽不向上与天相交，雨露就不能滋润。天高而能向下交，水土草木之气才能蒸腾为云雨，这样天就更高了。君王尊贵而能谦逊地居于下位，亿万臣民才能分辨上下而礼让别人，这样君王就更尊崇了。倘若上下间的地位不分辨，人民的心志就不安定，天下就纷然，动乱就频繁发生，怎么能达到大治?履卦象征上自天子下至百姓，都安于自己的身份，沟通上下的情意，君王怀有本明的品德，百姓全无二心，这是达到天下大治的根本，叫做"君子以辨上下，定民志"。
【一辞多断】
问家业：有门庭肃穆，仆人和妻妾都很顺从之象。
问官职：有品级逐渐提高之象，但如果通过攀援寻求进步，则反而不利。
问经商：且辨别货物的品位，切实考察行情，等待销售的时机，一定能得到高价。
问出行：利于滨海之类地方。
问胎孕：生女孩。
问疾病：应当疏通中焦。
问遗失：一时被东西所遮掩，久后会自然出现。
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